昆航科技八軸噴砂機器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套全自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。
  龍門式噴砂機器人
系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風(fēng)電設(shè)備、大型筒體、大型鋼結(jié)構(gòu)件、重型鑄件等。
噴砂機器人配置8個軸，用于控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，S軸為大關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動，T軸為小關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運動。
 
昆航科技龍門式噴砂機器人性能特點：
 1、高效率-增加產(chǎn)能
 （1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質(zhì)，并粗化涂層和涂漆之前的表面。
 （2）噴砂磨料噴射的速度越快，數(shù)目越多， 清理過程的效率就會大大進步。
 （3）磨料的數(shù)目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。
 （4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運作，造就了噴砂機器人非常高的工作效率。 
 2、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度
 （1）機器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。
 （2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 （3）適當(dāng)?shù)膲毫Γ瑖娮祀x工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 （4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來保證達(dá)到客戶質(zhì)量要求。 
 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
 4、適用范圍廣泛-領(lǐng)先的自動噴砂和自動噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，產(chǎn)品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹